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Adams-EDEM 土壤特性與 Bekker-Wong 參數的一致性 Adams 多體動力學車輛與 EDEM 離散元土壤模型聯合仿真的流程，將既定程序引入到一個新的維度，以驗證離散元土壤特性。整個解決方案在離散元環境中執行時，力 / 位移相互作用全部在內部計算。借助 Adams-EDEM 聯合仿真，每個軟件求解各自的方程，在既定的通信間隔交流位移和力。

最近，福特澳大利亞汽車公司的一組研究人員開發了一種可預測的、高保真的建模方法，使用Adams仿真預測車輛對側風工況的穩定性響應。（Neil Lewington，2017年）。本文討論了其方法及為福特汽車開發過程增加的工程價值。 考慮到物理測試的局限性，福特汽車在仿真開發流程中采用準穩態分析的靜態耦合方法，并且替代全尺寸的實車測試。

在這種情況下，福特的工程師使用Adams 3D傳動系統和整車模型作為聯合仿真主模型，使用AMESim1D變矩器滑移控制器模型作為聯合仿真從模型，目標是優化變矩器滑移，以滿足車輛的拖載NVH目標，同時最大限度地提高燃油經濟性。

沃爾沃使用計算機輔助工程（CAE）進行產品開發，并使用仿真方法來驗證車輛性能從而減少物理測試。Adams是沃爾沃耐久性部門選擇的多體動力學仿真軟件，由七名仿真工程師組成的小組來使用。 模擬車輛強度包括計算車輛的峰值載荷。沃爾沃使用14個車輛工況計算底盤零部件上的負載。

在這種情況下，福特的工程師使用Adams 3D傳動系統和整車模型作為聯合仿真主模型，使用AMESim1D變矩器滑移控制器模型作為聯合仿真從模型，目標是優化變矩器滑移，以滿足車輛的拖載NVH目標，同時最大限度地提高燃油經濟性。

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本期海克斯康直播講堂請到了Adams技術專家趙叢琳講師為大家帶來Adams Car系列講座三：車輛操縱穩定性分析，從整車操縱穩定性分析的目的與評價指標到整車操縱穩定性分析演示，帶您深入了解Adams car的強大功能應用，趕快報名吧！

此次培訓主要面向從事汽車動力學的工程師，以實例操作為主，講解Adams Car相關概念及案例，學會利用Adams Car搭建車輛動力學模型并進行仿真分析等。歡迎報名參會!

海克斯康工程師將Marc和Adams耦合在一起，使得Adams的運動行為與Marc的非線性行為之間相互耦合，系統和部件級別的仿真在每個時間步上均被考慮。 通過Adams計算得到的變形結果在每一時間步上被Marc所應用，動力學載荷又通過Marc軟件傳遞到Adams上被應用。

MSC Adams-Marc 聯合仿真產品工具鏈使工程師能夠在 Marc 非線性有限元技術與 Adams 多體動力學（MBD）代碼之間進行多物理場仿真。 如此，通過包含非線性結構行為，多體動力學工程師可以提高模型的準確性，同時有限元分析（FEA）工程師可以用實際邊界條件對部件進行研究。

o Adams/Controls：機電一體化耦合模塊，與 MATLAB/Simulink 無縫對接，實現機械系統與控制系統聯合仿真。3. 核心技術原理基于拉格朗日方程與牛頓 - 歐拉方程，采用變步長剛性積分算法 + 稀疏矩陣技術，高效求解大規模非線性動力學方程；支持剛柔耦合、非線性接觸、摩擦、疲勞、振動等多物理場耦合分析，兼顧計算精度與效率。二、核心優勢1.

圖2 Adams-Marc誤用工況分析Cradle是海克斯康流體的重要產品，目前通過MSC Cosim軟件模塊可以實現與Adams的聯合仿真，典型的應用場景有側風穩定性分析。EDEM可以用于做離散元分析，通過AdamsCo-Simulation Interface這個模塊可以實現與Adams的聯合仿真。典型的應用場景有挖掘機鏟土過程模擬等。

Adams-Marc聯合仿真 我們運用Adams-Marc聯合仿真功能，將幾何和材料非線性結構行為包括在多體動力學（MBD）仿真中。任何Adams模型和Marc模型都可以與該工具一起使用。后處理是分開進行的，Adams結果在Adams的后處理器中完成，Marc結果在Marc的后處理器中完成。MBD解決方案（如Adams）和非線性FEA模型（如Marc）之間的聯合仿真提供了許多優勢。

Marc仿真與Adams-Marc聯合仿真左側彈簧動態載荷的比較“我們正在尋找一個解決方案，在很短的時間內可以允許我們仿真扭矩調制器的性能，包括材料和幾何的非線性，這樣我們就可以將現有的非線性分析集成到設計過程中。”賈博士說，“我們有一個系統級多體動力學仿真與非線性有限元分析相結合的思想。在部件級別，針對變形較大的組件，實現快速解決方案和準確結果。”

當然這是相對于非冗余自由度機器人手臂。反之，當給定了機器人手臂的末端軌跡，反解出關節角θi。機器人手臂的正、逆運動學計算是比較復雜的，可以借助MATLAB進行計算。1.4 在ADAMS定義相關參數在ADAMS環境下，首先定義各個部件的質量屬性，然后定義模型各種約束，為仿真做準備。

產品功能及特點- 基礎模塊采用 Adams 軟件基本模塊，可快速建立或導入參數化幾何模型，支持系統運動學、靜力學和非線性動力學分析。- 擴展模塊Adams 提供多學科軟件接口，包括與 CAD、FEA、控制及疲勞分析軟件之間的接口。

可以直接使用建立好的平順性或者操縱穩定性分析的整車模型，直接調用Adams/Vibration模塊，進行系統模態分析，包括附帶的特性和其它一些非線性特性，強迫振動響應和每階模態的動畫，每階模態的動能、應變能、耗散能的數值分布，同一模型就可以直接研究振動性能，研究各參數對整個系統模型的影響。

高保真建模： - 增強非線性接觸算法精度 - 發展實時仿真能力Adams作為多體動力學仿真領域的領導者，持續推動著虛擬樣機技術的發展，為制造業數字化轉型提供核心技術支持。

3 結 語 文章基于 CＲOE 軟件完成助老如廁輔助機械裝 置的三維設計，然后在 ADAMS 軟件中模擬真實工 況，對虛擬樣機進行運動學仿真，得出關鍵部位的位 移、速度和加速度變化曲線，從而驗證了該裝置的運 動可行性，此研究為同類助老機械裝置的數字化設計 提供一定參考和借鑒。參考文獻: ［1］ 李翠查．